工信部：以大模型等AI技术引领人形机器人发展

工信部发布了一份关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知，该通知成文于10月20日。《指导意见》提出，以大模型等人工智能技术为引领，重点在已有成熟技术基础上，突破人形机器人的"大脑"和"小脑"、"肢体"等关键技术领域，以及技术创新体系。其中，重点是开发基于人工智能大模型的人形机器人"大脑"，增强其环境感知、行为控制和人机交互能力；同时开发控制人形机器人运动的"小脑"，搭建运动控制算法库，并建立网络控制系统架构。