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翼菲首款人形机器人“鸿钧”发布：全向轮可升降底盘，能拧螺丝、贴标签
11 月 18 日消息，国产工业机器人企业翼菲科技官宣入局人形机器人领域，于 11 月 17 日发布旗下首款人形机器人“鸿钧”。 “鸿钧”搭载了基于多模态大模型技术自主研发的 YiBrain 系统，该系统可与底层控制系统（智能小脑）深度融合，将重构后的任务序列转化为一个个关节运动指令、力矩控制信号和移动导航命令。 该机器人并未采用双足行走，而是搭载升降 + 轮式复合控制架构，自主研发模块化四转四驱…- 1.1k
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