据《晚点 Auto》援引中国供应链的信息显示，特斯拉正在集中调整人形机器人 Optimus 软硬件技术细节，并于半个月前开始暂停采购 Optimus 的零部件。
据两位供应商人士说，特斯拉并未明确表示会减少机器人零件订单，但要等到 Optimus 设计调整完后才会确定新的量产计划并重启采购，调整可能需要 2 个月。
此次调整始于 6 月初特斯拉 Optimus 项目原负责人 Milan Kovac 离职。据供应商人士称，特斯拉 AI 软件副总裁 Ashok Elluswamy 接手 Optimus 项目，希望改善完设计方案后再推动量产计划。Ashok 此前领导特斯拉 FSD 的软件开发工作，已在特斯拉工作 11 年。
据特斯拉对供应商的反馈，硬件上 Optimus 还面临部分关节电机容易过热、灵巧手负载能力低、传动装置寿命短、续航短等问题。目前特斯拉仍在寻找多个灵巧手供应商送样，尝试至少 3 种不同的技术路线。软件层面，特斯拉可能会使用更多合成数据训练机器人模型，提升 Optimus 的自主操作能力和完成复杂动作的成功率。
据悉，特斯拉 CEO 马斯克曾公开表示，新版 Optimus 的性能比特斯拉 2023 年亮相的第二代 Optimus 大幅改进，且加入了 Grok 支持的语音交互功能。
据了解，截至今年 5 月底，特斯拉今年累计采购了足够生产 1200 台 Optimus 的零件，并生产了接近 1000 台。此前马斯克承诺今年生产 5000 台。前述两位人士都认为，随着零部件采购中断，该目标基本无法达成。
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