日前，腾讯混元 3D 世界模型系列最新成员 —— HunyuanWorld-Voyager（混元 Voyager）正式发布，号称「业界首个支持原生 3D 重建的超长漫游世界模型」。
该模型聚焦于 AI 在空间智能领域的应用扩展，将为虚拟现实、物理仿真、游戏开发等领域提供高保真的 3D 场景漫游能力。
据官方介绍，混元 Voyager 突破了传统视频生成在空间一致性和探索范围上的局限，能够生成长距离、世界一致的漫游场景，支持将视频直接导出为 3D 格式。
混元 Voyager「3D 输入- 3D 输出」的特性，与此前已开源的混元世界模型 1.0 高度适配，可进一步扩展 1.0 模型漫游范围，并可对生成的场景做风格化控制和编辑。混元 Voyager 还可支持视频场景重建、3D 物体纹理生成、视频风格定制化生成、视频深度估计等多种 3D 理解与生成应用。
技术方面，混元 Voyager 首次通过空间与特征结合的方式，支持原生的 3D 记忆和场景重建；在输入端加入 3D 条件保证画面视角精准，输出端直接生成 3D 点云。同时 Voyager 还引入了可扩展的世界缓存机制，基于 1.0 模型生成的初始 3D 点云缓存，将其投影到目标相机视图，为扩散模型提供指导。
值得一提的是，该模型在斯坦福大学李飞飞团队发布的世界模型基准测试 WorldScore 上位居综合能力首位，超越现有开源方法，在视频生成和 3D 重建任务中均表现出色。在视频生成和视频 3D 重建两个任务上，Voyager 也均取得更好的结果。
HunyuanWorld-Voyager 现已正式上线，相关技术报告已公开，源代码在 GitHub 和 Hugging Face 上免费开放。
项目主页：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/world/
Github：https://github.com/Tencent-Hunyuan/HunyuanWorld-Voyager
Hugging Face：https://huggingface.co/tencent/HunyuanWorld-Voyager
技术报告：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/voyager/voyager_en/assets/HYWorld_Voyager.pdf