逐际动力人形机器人可跑步和上楼梯

通用机器人公司逐际动力公开了其人形机器人的最新进展，其机器人 CL-1 完成了一步一阶上楼梯和往返跑步的操作，在实时地形感知、全身运动控制以及硬件平台的性能上得到了进一步的提升。

基于实时地形感知，CL-1 可以实现左右脚交替、一步一阶上楼梯，更接近人类。

CL-1 还可以实现静止、起跑、加速到减速、停止的过程，还有往返跑步，全过程连续、动态完成。