特斯拉Optimus科学家跳槽HF,开源LeRobot机器人代码库

Hugging Face 开源了由前特斯拉科学家 Remi Cadene 领导的机器人工具包 LeRobot,旨在加速 AI 机器人研发;LeRobot 提供了一个多功能的平台,支持大规模机器人数据集、预训练模型访问,以及物理模拟器集成;LeRobot 支持从简单机械臂到复杂类人机器人的多种硬件,致力于打造一个可扩展和多功能的机器人 AI 系统。

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