Octo, 基于Transformer的机器人学习系统,无需额外训练即可适应多种机器人形态和任务;Octo能够接受不同的相机配置,通过语言指令或图像目标控制多种机器人;Octo在开源机器人操控数据集上进行了预训练,是首个完全开源的通才机器人操控策略。
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