HuggingFace开源的低成本AI机器人LeRobot，指导大家从头构建AI控制的机器人，单个机械臂成本约200美元，后端模型训练可在笔记本上完成。LeRobot能模仿人类完成一些简单任务，如从动臂可模仿引导臂，基于开源的Koch v1.1机器人套件，包含两个六电机机械臂，可使用摄像头作为视觉传感器。计划开发更具性价比的Moss v1版本，定价150美元。目前给出了四种模型和98个数据集，开发者可上传自己的数据集。可通过代码控制机械臂，训练原理是在从动臂模仿引导臂时加入摄像头实时画面，模型收集数据后可根据画面预测电机角度，使用的AI模型与ALOHA相同，也可使用或训练自己的模型。使用opencv2库操作摄像头，可录制视频并将图像帧保存在磁盘上或显示在窗口中，还可设置数据记录流程。
开源地址：
https://github.com/huggingface/lerobot
论文地址：
https://arxiv.org/pdf/2304.13705