李飞飞「数字表兄弟」破解机器人训练难题 零样本sim2real成功率达90% 

李飞飞团队提出「数字表亲」，降低机器人训练成本并提升普遍性。该方法无需昂贵的数字孪生，能有效拓展模拟数据，提升策略的普遍性和稳健性，实现零样本模拟到现实迁移。论文已被CORL2024接收。（新智元）