Mugatu双足机器人实现轻装前行

卡内基梅隆大学的科研团队开发了一款名为 Mugatu 的机器人，它采用了全新的行走机制，使得机器人的高度压缩到了 18.5 厘米（7.3 英寸）以上。未来，他们希望进一步简化压缩，将其降低至 4 厘米（1.6 英寸）以内。Mugatu 的设计灵感来源于 20 世纪 30 年代颇受欢迎的无动力木制人偶 Wilson Walkie。当这种人偶被放置在坡道的顶部时，它利用重力来回拖曳腿以实现行走。Mugatu 通过臀部马达来模拟双足运动。机器人初始时是站立不动的，双腿并排。然后电机驱动摆动左腿，使机器人的重心移动到左腿上，从而向前倾斜并将重心放在左脚上。接着，Mugatu 以左脚为支撑，由电机控制右腿移动，然后循环往复，实现行走。