英伟达1.5M小模型就能实现通用控制，统一机器人潜意识

英伟达发布1.5M小模型HOVER，模拟人类潜意识以实现人形机器人的通用控制，具备多模式运动控制能力；HOVER在训练中使用NVIDIA Isaac模拟套件，显著缩短训练时间，并支持多样化的控制输入，包括AR设备、Mocap系统和操纵杆；实验结果显示，HOVER超越传统控制器，在真实环境中成功执行多模态动作转换，展示其广泛适应性和控制精度。