普渡机器人：发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11

普渡机器人发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。该灵巧手基于仿人五指设计，拥有 11 自由度，搭载 12 个触觉传感器区域和内置 1018 个感应矩阵点数。采用金属多股集成钢索，单手最大提拉重量 40kg，耐磨抗拉能力强，且能防水防尘，具备低成本、易维护优势，适应恶劣工况。它采用仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构，降低自身重量和空间占用，相比传统方案有更高的灵活性和柔顺度，能流畅完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种人手执行动作。