宇树科技也来玩开源了：开源Unitree G1机器人操作数据集

宇树科技开源了Unitree G1机器人操作数据集，包含数据采集、学习算法、数据集和模型，并将持续更新；数据集基于HuggingFace 的LeRobot框架进行训练和测试，涵盖五种操作，如拧瓶盖、叠积木等；G1机器人搭载三指灵巧手和视觉传感器，已实现量产，售价9.9万元起，支持深度强化学习和仿真训练。