英伟达和MIT研究出新魔法ExBody2：让机器人“推不倒”

英伟达和MIT开发的ExBody2系统通过模仿人类运动节奏和方向，提升了双足机器人的平衡和适应能力，使其在动态环境中表现更稳定。ExBody2采用关键点跟踪和速度控制的局部导航系统，避免了传统全局控制的僵硬问题，使机器人能够灵活应对环境变化。通过分级动作数据集和虚拟到现实的学习架构，ExBody2在真实环境中展示了优越的稳定性和灵活性，适用于多种应用场景。