谷歌DeepMind发布三项机器人研究成果

谷歌DeepMind发布了三项机器人新成果AutoRT、SARA-RT 和 RT-Trajectory。其中AutoRT是数据收集系统，将大型基础模型与机器人控制模型相结合，使机器人可以以新颖的方式收集训练数据。SARA-RT是一个系统，可以将RT模型（Robotics Transformer）转换为更高效版本，它采用一种新颖的模型微调方法来提高模型的效率，称之为“向上训练”（Up-training）。RT-Trajectory是一种帮助机器人泛化的模型，能自动添加视觉轮廓，描述训练视频中的机器人动作。在对训练数据中未见的41项任务进行测试时，由RT-Trajectory控制的机械臂的性能比现有的最先进RT模型高出一倍多，任务成功率达到63%，而RT-2的成功率仅为29%。