波士顿动力机器人新进展，3D感知+实时追踪，人类捣乱也不怕

波士顿动力Atlas机器人重磅升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可360°旋转头部和腰部，在汽车工厂中执行复杂工业任务；技术核心包括2D物体检测系统(识别边界框和关键点)、基于关键点的3D空间定位以及SuperTracker物体位姿跟踪系统，能应对物体遮挡和位置变化情况；系统融合运动学数据、视觉数据和力反馈，通过”渲染-比较”方法估计位姿，实现精确手眼协调，团队正致力于构建统一基础模型，推动感知与动作融合。