中科院自动化所：Q系列人形机器人系统

中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队最近发布了谱系化人形机器人Q系列。该团队在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红的领导下，针对国家航天、制造产业等重大需求，基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术。他们研制了人形机器人设计组装“大工厂”，能够快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，形成了从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制创新链。目前，他们已经设计出多台Q系列人形机器人样机，并初步实现了面向不同场景的技术验证。