英伟达发布140亿参数世界模型，单模型驱动所有机器人

英伟达GEAR实验室发布140亿参数世界动作模型DreamZero，机器人仅通过文本提示即可完成从未见过的任务，被称为机器人”GPT-2时刻”；模型通过联合预测视频与动作学习物理动力学，在新任务与新环境泛化上比最先进VLA提升超过2倍，实现7Hz实时闭环控制；仅需30分钟”玩耍数据”即可适配全新机器人并保持零样本泛化能力，代码已在GitHub开源。