蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0,支持20种机器人构型

蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0,覆盖17个品牌20种机器人构型,扩充头部腰部末端及底盘自由度支持;预训练数据达6万小时高质量真机与人类操作数据,双臂协同与移动操作性能领先π0.5与GR00T N1.7;后训练版本在RTX 4090推理耗时控制在130毫秒内,已联合乐聚等伙伴在零售物流工业场景开启商业落地测试。

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