7 月 16 日消息，据第一财经报道，国际期刊《自然》近日在线发表一项关于人形机器人辅助外科手术的研究。研究团队将宇树科技 G1 人形机器人带入手术室，由人类医生通过远程遥操作系统，操控机器人为两头活猪完成标准腹腔镜胆囊切除手术。
论文第一作者、加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系博士梁泽楷（Lucas Zekai Liang）向第一财经表示，项目由工程师和外科医生组成的跨学科团队共同完成。
研究团队选择宇树 G1，主要是因为它当时属于市场上较容易获得的商用人形机器人之一；本次研究关注的重点是人形机器人的仿人外形，而非某一特定机器人平台。
梁泽楷称，人形机器人真正应用于人类患者的临床实践仍需要较长时间。在正式进入临床部署前，相关技术还需要在操作精度、设备灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。
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