让机器看懂手物交互动作，清华提出GeneOH Diffusion方法

清华大学等研究机构提出GeneOH Diffusion方法，针对手物交互动作中的噪声问题，提高机器识别准确性；该方法通过扩散模型减少数据噪声，可泛化到未知噪声和复杂交互，实现更自然的手物交互序列恢复；GeneOH Diffusion已在限定数据集上训练，能有效处理刚性物体交互，具有高度的实用性和扩展潜力。