英伟达机器人AI训练！仅5次演示可生成1000个新demo

英伟达提出的新方法DexMimicGen，仅需五次人类演示即可生成1000个新的机器人演示；该方法在仿真环境中训练的机器人成功率高达97%，优于使用人工数据的效果；DexMimicGen通过生成式数据解决机器人训练中的数据缺乏问题，展示出强大的泛化能力和鲁棒性。