维也纳工业大学的研究人员开发了一种自学机器人,能模仿人类清洁洗脸盆。传统机器人编程对洗脸盆建模复杂,该团队结合人类示范和触觉数据训练机器人,这种学习方法可应用于多种工业生产任务。其学习方式与人类类似,研究团队开发特殊清洁工具,通过几次演示生成数据并处理,让机器人理解正确清洁方式,还使用创新数据处理策略。未来机器人可安装在移动平台上,成为车间有力助手且能将经验传授给其他机器人。
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