10 月 23 日消息，在 10 月 22 日举行的 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，物理AI 已经看到被「击穿」的苗头，相关突破可能在未来 1—2 年或 2—3 年出现。
据《科创板日报》报道，他认为，几乎所有人对 AI 的重视程度和信仰都还不够，其中也包括他自己。
谈及进展的依据，王兴兴在主旨演讲中称，对于顶尖大模型公司，某种意义上，内部已经基本实现模型的自进化：模型自己写程序、采集数据，人只需要适当引导和参与。
他同时区分了技术突破与普遍应用的时间。王兴兴表示，从技术突破扩散到每个人都能使用，需要 5—10 年，因此人们对这些进展的感受还不那么深刻。
在他看来，具身智能迈过「ChatGPT 时刻」的最核心挑战，是 AI 模型的输入输出与真实机器人的对齐。至于具体落地顺序，他判断商业服务场景会比家庭、工业领域更快。
第一财经的现场报道还记录了一项内部测试：王兴兴称，把 GPT-6 部署到机器人上，在没有为洗笔、换色专门编写程序的情况下，机器人能观察旁边的颜料盘，自行清洗画笔并继续绘画。他认为，大模型已能解决部分规划问题，但精细装配和复杂物体交互仍有大量工程难点。
宇树也在内部预研机器人自进化流程：让模型搜集论文、写代码，先在仿真中训练、再到真实环境测试，由 AI 或人打分后反馈给模型，继续改写代码与方案。他在演讲结尾说，自己「真的很害怕浪费每一天」，行业机会很多，竞争也很激烈。
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